华为离职“天才少年”创办的智元机器人发布首个通用具身基座大模型

ZAKER 科技 3 月 10 日消息，华为离职 " 天才少年 " 稚晖君（原名彭志辉）今日发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型 Genie Operator-1（GO-1）。官方号称可以降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。

彭志辉曾在 OPPO 研究院人工智能实验室任职，2020 年通过华为 " 天才少年计划 "（最高档年薪 201 万元）加入华为团队，从事昇腾系列 AI 芯片研发及人工智能算法优化工作。2022 年 12 月从华为离职后，于 2023 年 2 月参与创立智元机器人，担任智元机器人联合创始人兼 CTO。在 3 月 7 日，彭志辉曾在微博上预告 " 下周有好东西发布 "。

据官方介绍，该模型开创性地提出了 Vision-Language-Latent-Action ( ViLLA ) 架构，该架构由 VLM ( 多模态大模型 ) + MoE ( 混合专家 ) 组成，其中 VLM 借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE 中的 Latent Planner ( 隐式规划器 ) 借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE 中的 Action Expert ( 动作专家 ) 借助百万真机数据获得精细的动作执行能力，三者环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化。

智元机器人隶属于上海智元新创技术有限公司，总部位于上海张江科学城，致力于研发和生产通用人形机器人。在创始人的光环加持下，智元机器人也受到众多头部资本青睐。企查查数据显示，高瓴创投、鼎晖投资、红杉中国、比亚迪、软通动力、三花控股集团等都是上海智元的股东。其中，比亚迪直接持股 2.51%、软通动力直接持股 1.41%。