据韩国联合参谋本部 31 日通报，韩国军方于当地时间 7 时 10 分左右发现朝鲜从平壤一带向半岛东部海域发射了一枚弹道导弹。韩国联合参谋本部称，该弹道导弹为洲际弹道导弹，以高角度发射，飞行高度约为 7000 千米，在飞行约 1000 公里后在日本专属经济区以外坠落。韩国联合参谋本部援引日本方面的数据称，该导弹飞行时间约 86 分钟，创下朝鲜发射弹道导弹的最长飞行纪录。
日本防卫省 31 日也表示，朝鲜至少发射了一枚弹道导弹，导弹飞行了约 86 分钟，最高高度超过 7000 公里，飞行时间和高度均打破了以往的纪录。推测使用了难以拦截的高角度发射的方式。据报道，该导弹最终落在日本专属经济区之外。
日本首相石破茂当天稍早时就此事称，目前没有造成伤亡损害的信息。他将在听取详细报告后召开国家安全保障会议。
朝鲜方面对此暂无回应。（总台记者 何欣蕾 张昀）
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